A Cremalheira é um elemento mecânico muito importante para execução de movimentos mecânicos, tanto horizontais como verticais.
A cremalheira consiste em numa barra ou trilho dentado, que em conjunto com uma engrenagem (pinhão) nela ajustada, converte movimento retilíneo em rotacional e vice-versa.
Existem 2 tipos cremalheiras industriais: as de dentes paralelos e as de dentes inclinados. As cremalheiras de dentes inclinados acoplam-se a rodas helicoidais; já as de dentes perpendiculares, com engrenagens de dentes retos.
Este sistema de transmissão de movimento é normalmente utilizado:
— Em ferrovias para vencer terrenos íngremes, no qual o trilho fixado ao solo é dentado e a locomotiva imprime a força rotacional na emprenagem que a ele adere, adquirindo assim movimento.
— Nos sistemas de direção de automóveis e outros veículos rodoviários a engrenagem é fixa (e está ligada ao volante através da coluna de direção) e a cremalheira desliza linearmente — que estando ligada às rodas, altera a direção do veículo.
Há diversas máquinas que efetuam o processo de geração dos dentes da cremalheira, pelo processo indireto, realizado por máquinas chamadas fresadoras de engrenagens, utilizando ferramentas especiais como caracol ou cremalheira de corte, ou pelo processo direto com fresa de forma, método no qual é utilizado uma fresa de disco ou de topo, com o perfil do dente onde o mesmo coincide com a seção normal do vão entre os dentes.
Outro método também utilizado para fabricação de cremalheiras, porém pouco usual, é através de fresamento em centros de usinagem CNC.
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