A Engrenagem Cilíndrica de Dentes Retos (ECDR) é o tipo mais comum de engrenagem e o de custo mais baixo. Os dentes da engrenagem são dispostos paralelamente entre si e em relação aos eixos movido e motor.
A engrenagem cilíndrica de dentes retos é utilizada em transmissões onde requer mudança de posições das engrenagens em serviço, como por exemplo em caixas de câmbio, pois são fáceis de engatar. Porém, a aplicação das ECDR é realizada em transmissões de baixa rotação devido ao demasiado ruído que a mesma produz.
Para transmissões no qual o movimento radial será o mesmo nos dois eixos, utilizam-se duas engrenagens com a mesma numeração de dentes; caso o movimento radial seja aumentado ou diminuído do eixo motor para o eixo movido, mudam-se os números de dentes de ambas as engrenagens, criando-se uma relação de transmissão. Esta relação de transmissão, onde a engrenagem movida é chamada de coroa e a engrenagem motora é denominada pinhão, está diretamente liga ao torque e à velocidade radial gerados no eixo de saída da transmissão (eixo movido).
A qualidade das engrenagens do sistema de transmissão é um fator fundamental devido à alta pressão exercida no engrenamento dos dentes, além de garantir o engrenamento (encaixe) correto dos dentes das engrenagens e assegurar que a pressão entre eles seja constante.
Há dois processos diferentes no qual ambos a remoção de material é compreendida entre dois dentes consecutivos, ou seja, o vão do dente, onde é obtido:
— Por processo direto com fresa de forma: método no qual é utilizado uma fresa de disco ou de topo, com o perfil do dente onde o mesmo coincide com a seção normal do vão entre os dentes.
— Por processo indireto ou por geração: este tipo de trabalho é realizado por máquinas chamadas fresadoras de engrenagens, utilizando ferramentas especiais como: caracol, engrenagem e cremalheira de corte.
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