A engrenagem cilíndrica bi-helicoidal, também chamada de engrenagem helicoidal dupla, é um tipo especial de engrenagem no qual é constituida com uma combinação de duas engrenagens helicoidais em direções opostas do ângulo de hélice. Isto faz com que o fundo do dente se assemelhe com a letra V, e muitos juntos formem um padrão parecido com uma espinha de peixe: por isso apelidaram esta engrenagem de engrenagem espinha de peixe.
Da mesma maneira que as engrenagens cilíndricas de dentes helicoidais, a engrenagem bi-helicoidal também tem a vantagem de transferir o torque suavemente durante a transmissão devido ao contato entre engrenagens ser realizado por mais de um dente. Mas, ao contrário da ECDH, esta engrenagem não produz uma carga axial extra no sistema.
Este modelo de engrenagem é muito utilizado em processos de pressurização e automatização de alimentação de óleos pesados em fornos, incineradores, caldeiras industriais e queimadores de alta pressão, e também em sistemas que demandem transmissões silenciosa e em espaços reduzidos. A engrenagem cilíndrica bi-helicoidal também foram um passo importante na introdução da turbina a vapor para propulsão marítima.
O sistema de transmissão pode ser construido em eixos paralelos ou eixos cruzados. Neste último, o sistema é formado por uma engrenagem cilíndrica bi-helicoidal e disco com ranhuras da mesma construção da engrenagem, muito semelhante uma cremalheira.
As engrenagens cílindricas bi-helicoidais não são geradas em máquinas simples de engrenagens.
Uma das maneiras de se produzir este tipo de engrenagem é produzir duas engrenagens helicoidais, usinando-as de maneira que, quando unidas, haja um canal central de folga para que a montagem da mesma na transmissão seja possível.
Hoje, existem equipamentos adequados para a fabricação da engrenagem cilíndrica bi-helicoidal seja produzida de maneira contínua, sem a necessidade do canal central: as máquinas gear shaper e CNC com controladores específicos para geração de engrenagens.
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