As engrenagens internas possuem os dentes voltados para o centro geométrico da peça, isto é, os dentes são fresados do lado interno da engrenagem.
Os sistemas de transmissões constituidos por engrenagens internas são geralmente utilizados em espaços reduzidos e em equipamentos que necessitam de uma relação de transmissão com alto rendimento. Uma das vantagens deste sistema é a proteção dada aos dentes da engrenagem, onde a vida útil pode ser muito maior que engrenagens de dentes externos (convenvionais).
As principais aplicações das engrenagens internas estão em redutores planetários, equipamentos texteis, máquinas de impressões entre outros.
As buchas estriadas também se encaixam neste tipo de engrenagem, onde o entalhado interno da bucha, ao ser montado em um eixo estriado, gera a transmissão de movimento do sistema. Estes tipos de buchas são muito utilizadas em tornos mecânicos, sistema de cardans etc.As engrenagens internas são fresadas por processos indiretos de geração do dente, através de cremalheiras de corte que possuem o formato do dente e removem o material do blanque já formando o perfil correto do dente.
Outro processo utilizado é o corte em eletroerosão, onde os dentes internos da engrenagem interna são gerados pelo corte do perfil do dente em equipamentos de eletroerosão a fio: este processo é o mais preciso em questão de geometria do dente.
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