Sendo o modelo mais comum de engrenagem, as engrenagens cilíndricas são utilizadas nas mais diversas aplicações de transmissão de movimento radial em máquinas industriais.
A engrenagem cilíndrica possui dois tipos de dente: dentes retos, chamada de Engrenagem Cilíndrica de Dentes Retos ou ECDR; e dentes helicoidais, chamada de Engrenagem Cilíndrica de Dentes Helicoidais ou ECDH.
As engrenagens cilíndricas de dentes retos (ECDR) são utilizadas em transmissões onde os eixos são paralelos entre si e quando necessita mudanças de posições das engrenagens em serviços. Porém, a aplicação das ECDR é realizada em transmissões de baixa rotação devido ao demasiado ruído que a mesma produz.
Já as engrenagens cilíndricas de dentes helicoidais podem ser utilizadas em transmissões em eixos paralelos e em eixos com angulos entre si (60° ou 90°). Usada em transmissões fixas e de alta rotação por se tratar de umas transmissão silenciosa e devido ao melhor contato entre os dentes na transmissão.
Para transmissões no qual o movimento radial será o mesmo nos dois eixos, utilizam-se duas engrenagens com a mesma numeração de dentes; caso o movimento radial seja aumentado ou diminuído do eixo motor para o eixo movido, mudam-se os números de dentes de ambas as engrenagens, criando-se uma relação de transmissão.
Há dois processos diferentes no qual ambos a remoção de material é compreendida entre dois dentes consecutivos, ou seja, o vão do dente, onde é obtido:
— Por processo direto com fresa de forma: método no qual é utilizado uma fresa de disco ou de topo, com o perfil do dente onde o mesmo coincide com a seção normal do vão entre os dentes.
— Por processo indireto ou por geração: este tipo de trabalho é realizado por máquinas chamadas fresadoras de engrenagens, utilizando ferramentas especiais como: caracol, engrenagem e cremalheira de corte.
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