As engrenagens helicoidais duplas, ou bi-helicoidais, desenvolvidas pela empresa Citröen, possuem dentes cortados que forma um "V", chamados dentes em chevrons (traves, em português). Devido ao formato dos dentes, esta engrenagem também foi apelidade e até conhecida como engrenagem espinha de peixe.
Estas engrenagens executam a transmissão de duas engrenagens helicoidais, garantindo também os benefícios de engrenagens helicoidais: sua alta resistência, baixo nível de ruido, e maior contato entre os dentes e maior número de dentes em contato durante a transmissão.
Além dos benifícios herdados das engrenagens helicoidais, ela também tem a função de reduzir o movimento rotacional e permite a transmissão de potência ao sistema.
Caso haja um canal interno na engrenagem helicoidal dupla, pode-se fabricá-la através de geradoras de engrenagens cilíndricas de dentes helicoidais, adequando os ângulos de helices nos padrões exigidos da engrenagem.
Para engrenagens helicoidais duplas onde os dentes são gerados de forma única, sem canal central, é necessário uma máquina específica para fabricação da mesma, ou fresa-la através de centros de usinagem CNC.
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