A Engrenagem Cilíndrica de Dentes Helicoidais é facilmente identificada por seu formato cilíndrico porém com os dentes usinados de forma não paralela com o eixo em que a mesma será montada, isto é, os dentes possuem um ângulo de inclinação, conhecido como ângulo de hélice.
Devido a este ângulo de hélice, a troca de contato entre os dentes da coroa e do pinhão é feito de forma gradativa, em outras palavras, há mais de 1 contato entre os dentes das engrenagens durante a transmissão de movimento. Esta forma gradativa de contato durante a transmissão reduz notavelmente o nível de ruídos e faz com que o conjunto de transmissão ocupe menos espaço axial devido a sua construção.
Outro detalhe importante das engrenagens cilíndricas de dentes helicoidais é o perfil mais largos se comparados com os dentes das engrenagens cilíndricas de dentes retos.
A engrenagem cilíndrica de dentes helicoidais aceita 2 formas de construção de engrenamento: em eixos paralelos (onde o deslizamento ocorre na extremidade dos dentes, tornando possível menos vibração no sistema) ou cruzados (60° ou 90°, onde o contato ocorre de maneira pontual; este tipo de montagem é recomendada para transmissões onde a carga de trabalho é leve). Usada em transmissões fixas e de alta rotação por se tratar de uma transmissão silenciosa e devido ao melhor contato entre os dentes na transmissão.
Da mesma forma dos processos de fabricação de engrenagens cilíndricas de dentes retos, as engrenagens cilíndricas de dentes helicoidais seguem basicamente os mesmo métodos e equipamentos para sua fabricação, porém sendo necessário a inclinação da ferramenta conforme o ângulo de hélice dos dentes.
No entanto, o processo de fabricação Fellows, que trabalha cortadores já com os dentes helicoidais, não é necessário inclinar a mesma durante o processo de geração dos dentes.
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